協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)成為工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要方向，在未來的制造業(yè)中，機(jī)器人將需要和人一起工作，從而更好的完成一些復(fù)雜的工作任務(wù)。不過，對協(xié)作機(jī)器人的要求比傳統(tǒng)機(jī)器人要高。
協(xié)作機(jī)器人大量走進(jìn)生產(chǎn)線
協(xié)作機(jī)器人具有三大安全功能：
第一是觸碰停止功能，機(jī)器人接觸到人或者其它外界物體的時(shí)候感受到觸碰力，機(jī)器人可以自動(dòng)停止。
第二是退讓避讓功能，就是把作業(yè)空間騰出來給人和其它設(shè)備來用。
第三是觸碰回退功能，機(jī)器下壓的時(shí)候如果觸碰到人手可以自動(dòng)回退，保證手不會被擠傷，或者不會受到傷害。
如今，協(xié)作機(jī)器人正在大量走進(jìn)生產(chǎn)線，和工人一起作戰(zhàn)，為制造業(yè)提供更高的效率。相對于過去需要三個(gè)人，或者兩個(gè)人加一臺機(jī)器人的工作，現(xiàn)在只需要一個(gè)人加一臺協(xié)作機(jī)器人就可以滿足需求。協(xié)作機(jī)器人負(fù)責(zé)取放較重的工件，而人負(fù)責(zé)處理復(fù)雜或者精密的裝配工作，完成工件裝配后，協(xié)作機(jī)器人幫助將工件放回貨架上，使得人可以騰出更多時(shí)間來做其它工作。
協(xié)作機(jī)器人彌補(bǔ)了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的不足，并逐步被導(dǎo)入到工廠制造環(huán)境中，其更多的應(yīng)用場景正在探索當(dāng)中，目前，協(xié)作機(jī)器人可以進(jìn)行較重的零件搬運(yùn)、零件裝配等工作，加上機(jī)器人配置了視覺和力覺傳感器，使得機(jī)器人與人協(xié)作時(shí)更加安全。
